机载CX/LD20测水深激光雷达系统采用高重频532nm激光器，可实现对陆地、海底地貌的高点密度探测，扫描角度达到40°，具有扫描幅宽大、作业效率高、成本低等优势。

   机载CX/LD20测水深激光雷达系统采用高重频532nm激光器，可实现对陆地、海底地貌的高点密度探测，扫描角度达到40°，具有扫描幅宽大、作业效率高、成本低等优势。本产品在轻量化和小型化方面，进行了深度优化设计，使整机重量仅为6kg，体积可适配固定翼及多旋翼无人机飞行平台，可实现快速大范围作业。

性能特点：

具备海陆一体化地形测绘能力；

探测能力强，水质条件适应性强，可较好适应国内水质情况；

重量仅6kg，可以搭载小型、中型等多种无人机平台；

内置大容量存储器，可以一键工作；

可定制无人机接口软件，适配多种无人机平台；

开发各种级别数据格式结构，直达最原始信息数据；

可提供测绘服务。

数据处理解算软件：
数据处理解算软件可实现机载测深数据从测深波形处理、误差改正、点位高精度归算到成果展示输出完整过程，其主要包括测深波形处理、测深点位归算、点云数据后处理、成果数据输出共 4 个模块。

核心技术:

(1)波形数据处理技术

极浅水混叠波形分解;

深水海底微弱回波识别;

水面-水底激光旅行时精确提取
（2)激光测深点位归算技术

基于 GNSS/IMU 组合导航的激光测深点位归算;

波浪改正与水体折射误差修正;

海底地形坡度影响改正;
(3)点云数据后处理技术

海面-水体-海底点云联合滤波:

条带拼接;

异源海底点云数据融合;

机载CX/LD20测水深激光雷达系统技术参数表